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​​PRODUCT

​​開発した製品

​立位保持訓練ロボット

脳卒中や脊髄損傷で、歩行機能に不安がある方の利用を想定したリハビリ訓練ロボットです。在宅で日常的に歩行リハビリに取り組めるよう、コンパクトな設計で、歩行機能に応じたプログラムが選択できます。

寝たきりでも自立移動する電動モビリティ

全身に麻痺がある方が自立移動するためのモビリティです。本体に設置した6個のカメラとモニターで周囲を確認し、指先の僅かな動作で進行方向をコントロールします。

軽量で小型なMHAを応用したパワードスーツ

超小型の油圧アクチュエータ(MHA)を使って、上肢の肘関節の屈伸運動をサポートします。要介護者が掴みやすい位置に持ち手があり、抱え上げ動作の負担を減らし、介助をスムーズに行うことができます。

​​歩行訓練ロボット

歩行訓練時の療法士の補助の仕方を再現し、転倒を防ぎ安心安全に歩くのを助けます。工学部が研究・開発に取り組んでいる機構モデルを、芸術学部が未来を見据えるコンセプトモデルに創生しました。

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​​起立訓練ロボット

下肢麻痺患者向け体幹を前に倒し重心を移動する自然な起立動作を助ける

  • 身体の保持機構

  • スピードや力の調整、評価機能を開発中

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ベッド上生活者用介助ロボット

卓上物品の移動,取り寄せを補助する

  • 複雑な形状でも把持できる

  • コントローラ一体型を開発

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